1. Включить автостарт на пуле серверов/сервере :

xe pool-param-set other-config:auto_poweron=true uuid=<pool UUID> 

не обязательно чтобы сервер входил в пул, по умолчанию пул все равно создается, можно просто нажать tab после uuid

2. Потом на каждой машине на которой нужен автозапуск:

xe vm-param-set other-config:auto_poweron=true uuid=<VM UUID>

чтобы получить список машин c uuid

xe vm-list

3. Выключить автосзапуск

xe vm-param-set other-config:auto_poweron=false uuid=<VM UUID>